mon robot de nettoyage nxt mindstorms ev2

voici mon robot NXT mindstorms que j'ai créé pour nettoyer le plancher de l'atelier qu'on travail à dans mon école.  J,ai créé ce robot dans approximativement 3 jours avec une heur de travaille chaque jour.  Ce robot commence avec le Plateforme de 3 moteurs.  Le design est trouver ici:

 http://nxtprograms.com/3-motor_chassis/index.html

Apr`s que le platform de 3 moteurs était créé j'ai ajouter les yeux ou le capteur ultrasonique qui le dit de se tourner quand ça approche les murs.  Aussi j'ai ajouter les gros roues pour que le robot ne ce prend pas sur le swiffer qui nettoie qui était un problème au commencement.  De plus si vous n'avez pas vue, J,ai ajouter un couverture autour du robot nxt mindstorms.  J'ai le créé avec un plastique mince, qui prend le place du couverture, des  morceaux de bois entourer du ruban adhésif double face qui tien les morceaux de plastiques ensemble et j'ai utiliser des morceaux de legos pour les connecter ensemble.

 Le programme n'était pas trop difficile.  Ça comporte deux parties, le premier qui tourne le nettoyeur pour que ça ramasse plus de morceaux  de la terre et le deuxième partie qui le dit de bouger vers l'avant quand il n'y a rien devant lui et de tourner quand il y en a.

                                       

arduino

#include <ArduinoRobot.h>

void setup() {
  Robot.begin();
  Robot.beginTFT();
  Robot.beginSD();
}

void loop() {

  int val=map(Robot.knobRead(), 0, 1023, -255, 255);
   Robot.motorsWrite(val,val);
  delay(10);

  int key = Robot.keyboardRead();
  switch(key)  {
  case BUTTON_LEFT:
   Robot.turn(-90);
  Robot.motorsStop();
  setHappyFace(true);
  delay(2000);
  setHappyFace(false);
  break;
  case BUTTON_RIGHT:
   Robot.turn(90);
  Robot.motorsStop();
  setHappyFace(true);
  delay(2000);
  setHappyFace(false);
  break;
  case BUTTON_DOWN:
   Robot.turn(180);
  Robot.motorsStop();
  setHappyFace(true);
  delay(2000);
  setHappyFace(false);
  break;
  case BUTTON_MIDDLE:
  setSadFace(false);
  delay(2000);
  setSadFace(false);
  break;
  case BUTTON_NONE:
  setHappyFace(false);
  break;
   }
 }
   void setHappyFace(boolean onOff) {
  if(onOff) {
    Robot.background(225, 225, 255);
    Robot.setCursor(15, 60);
    Robot.stroke(0, 0, 0);
    Robot.setTextSize(2);
    Robot.text("makin/n my way/n downtown", 5, 5,true);
  }else
    Robot.background(255, 225, 225);
    Robot.setCursor(15, 60);
    Robot.stroke(0, 0, 0);
    Robot.setTextSize(2);
    Robot.text("dont touch/n me there/n >:(", 5, 5,false);
    delay(1000);
    return;
   }

J'ai créé ce code en utilisant plusieurs codes déjà créé par les créateurs.  Ce code fait que mon robot arduino bouge en utilisant un pediomètre et tourne en poussant les boutons.  Quand le bouton de centre est pousser il dit des phrases que j'ai preciser.

r2d2

dans notre classe pendant les derniers semaines tout la classe participe au construction de un model en taille réel de R2D2.  moi et un autre membre de classe travaille ensemble pour créé le pied moteur sur les deux pieds extérieur de R2D2.  pendant la classe on trouvait les mesures parce que les plans qu'on a pris n’était pas en taille réel.  Apres qu'on a trouver les mesures on devait nous familiarisé avec les machines qu'on utilisait.  jusqu'a maintenant on a couper presque tout les morceaux pour les pieds