robot marteau

pour ce tache on devait utiliser un plan trouver sur l'internet pour créé un robot nxt mindstorms et puis le programmer.  pour ce robot j'ai créé un contrôleur de 3 boutons pour le contrôler.  les deux boutons sur le coté contrôle les roues et le bouton au centre contrôle le marteau.

une tour de la boite

pour ce tache on devait assurer que notre robot lego mindstorms suivrait la contour du boite. mon programme assure que mon robot suit le mur.  en premier le programme voit ci le capteur touche est appui.  si oui le robot tourne au gauche(photo 1), si non le robot voit si le capteur distance est hors de 15 cm.  si oui le programme lui dit de chercher le mur par tourner au droite 45 dégrées, bouger 1 rotation vers l'avant et retourner vers la droite 35 dégrées(photo 2).  si non, le robot voie si le capteur distance lui donne une distance de 2cm ou plus proche(photo 3). si oui, le robot tourne quelque dégrées vers le gauche. si non le robot bouge d'un quart d'un rotation vers l'avant et puis le programme loupe.

photo 1

photo 2

photo 3

la piste

pour ce tache on devait assurer que notre robot lego mindstorms suivrait la ligne noir.  J'ai programmer le robot pour quand le capteur lumière, qui est placer au dessus la ligne, est au dessus la ligne noir ça bougerait en avant par un quart d'un tour du moteur et si c’était au dessus du parti blanc le robot tournerai au droite jusqu’au temps qu'il trouve la ligne noir encore.

lego mindstorms

pour ce tache on devait assurer que notre robot lego mindstorms continuerait a l'infini.  J'ai programmer mon robot pour que quand le capteur touche frappe un mur ou quoi que ce soit, mon robot tournerai et continuerai a l'infini.