pour ce tache on devait assurer que notre robot lego mindstorms suivrait la ligne noir. J'ai programmer le robot pour quand le capteur lumière, qui est placer au dessus la ligne, est au dessus la ligne noir ça bougerait en avant par un quart d'un tour du moteur et si c’était au dessus du parti blanc le robot tournerai au droite jusqu’au temps qu'il trouve la ligne noir encore.
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